技术编号：6248855
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种，包括以下步骤步骤一，通过立体视觉三维重构，计算所观测和提取到的目标特征点在跟踪航天器坐标系下的位置坐标，完成相对位置计算；步骤二，每一时刻以观测到的四个特征点中的任意三个点建立坐标系，并计算每两个坐标系之间的姿态矩阵；步骤三，计算当前时刻目标本体坐标系相对跟踪航天器坐标系的姿态，即完成非合作目标相对姿态接力解算。本发明能够完成非合作目标，包括航天器、空间碎片等相对位置和姿态的解算。专利说明 [0001] 本发明涉及一种接力方法，具体...
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