技术编号:6248895
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于串行总线的AGV磁传感器电路,包括对外接口、主控制器、电源模块、CAN总线接口,磁传感器和磁传感器接收模块,所述主控制器采用STM32F103系列单片机,所述主控制器通过SPI总线与所述磁传感器接收模块和磁传感器相连,所述磁传感器接收模块用于采集所述磁传感器的数据信息。本发明磁传感器可以与主控制器进行实时通讯,接受AGV系统的路径变化信息对数据进行实时处理;兼容一般磁传感器的接口采用NPN型16位输出作为检测路径的偏差,为AGV控制系统...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。