技术编号:6249666
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了,在至少具有运动控制系统、惯性导航系统、激光扫描传感器的机器人上使用;包括以下步骤1)设置全局坐标系;2)机器人从起点开始不断扫描环境信息;3)对扫描数据点进行滤波处理;4)将滤波后数据点分割为不同的类别;5)采用IEP算法对每一个类别进行直线特征识别;6)利用最小二乘准则从直线特征的数据点集中拟合出直线,并计算其特征参数;7)从上述步骤中得到的激光扫描数据中提取两组直线特征参数;8)将两组直线特征参数变换到全局坐标系下,确定两直线是否来自同一...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。