技术编号：6249877
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于大型零部件尺寸测量的工业机器人，包括机械系统、机械臂、接触式尺寸检测仪、数控系统、电子系统五大部分；机械系统由三个正交的直线运动轴构成X/Y/Z三向，包括龙门框架1、横梁2、滑枕3和滑座4；机械臂5设置于滑枕3上并与机械系统通过数控系统相关联；机械臂5为六轴机械臂；数控系统为六轴数控系统，是X/Y/Z三轴及六轴机械臂的集成控制；电子系统是由光栅计数系统、探头信号接口和计算机组成。本发明的有益效果是消除了测量各序人为操作，降低了工作强度，减...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。