技术编号:6249969
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于惯性测量的消旋装置,本发明的消旋装置包括设置在机载上的消旋棱镜、消旋电机、速度陀螺和电子组件,消旋棱镜设置在载体探测器的光路上,消旋棱镜由消旋电机驱动连接,消旋棱镜与速度陀螺之间传动连接,且消旋棱镜和速度陀螺之间的传动比等于消旋棱镜转动角度和图像旋转角度比,电子组件采集速度陀螺的输出,并控接消旋电机补偿像旋。本发明通过安装在消旋棱镜传动轴上的速率陀螺感应视轴的旋转速度,经过消旋控制算法控制消旋棱镜反向同速转动,通过速率陀螺敏感惯性系下的图...
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