技术编号:6250974
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,将高动态系统中的硬件传感器采样周期波动作为系统随机不确定度考虑,根据其波动范围和趋势建立包括UKF滤波器模型和模糊推理系统的滤波模型集,通过贝叶斯定理计算UKF滤波器模型与当前高动态系统状态匹配的概率,实时更新匹配概率,并将更新后的匹配概率作为模糊推理系统的输入,通过模糊推理系统得到自适应估计概率,最后基于该自适应估计概率融合多个状态估计得到高动态系统状态变量最终的均值及协方差估计,本发明不但能够实现高动态、强非线性、非高斯模型的组合系统的数据融合,而且...
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