技术编号：62520
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。专利摘要在堆垛密度大的货场，集装箱遮挡视线以及摄像光路。吊运集装箱时，对箱耗时多、且容易错位；箱体之间的偏差逐层积累、有可能引发货垛倾倒事故。本实用新型提供一种用于集装箱的自动检测抓箱和码放位置的装置，包括安装在吊具或堆垛机具上的照明光源、摄像机、图像处理芯片或计算机、控制电路；本装置的特点是照明光源向下方投射一个或多个光斑，用摄像机采集光斑及环境的图像信息，用图像处理技术判断目标箱体的顶板上有无光斑；所述控制电路接收到图像处理芯片或计算机的检测结果后，用声光信号表示“对齐”或“未对齐”等信息，达到在视线以及摄像光...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。