技术编号：6252753
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了，属于非合作航天器导航，包括一种基于Lyapunov原理的虚拟控制的滑模控制器；通过立体视觉系统得到的目标星绝对姿态作为控制目标；根据目标卫星的运动特点建立其虚拟卫星运动模型；将虚拟卫星的动力学模型作为控制对象，得到虚拟卫星的姿态参量；以虚拟卫星估计的姿态参量和立体视觉系统得到的目标星绝对姿态作为控制输入，经虚拟滑模控制器计算出虚拟转动力矩作用在虚拟卫星的运动模型上，实现利用虚拟控制的滑模控制器对目标卫星姿态参数的估计。本发明计算量少；在状态量...
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