技术编号：6253588
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法，包括标准方位角获取步骤用于在GNSS接收机上，利用GNSS的定位计算出多个方向上的中心点与偏离点之间的标准方位角；投影方位角获取步骤用于通过采集到的传感器数据，分别计算多个方向上的磁传感器的X轴在水平面投影的投影方位角；磁偏角获取步骤用于分别计算每个方向上，标准方位角与投影方位角之间的差值，基于每个方向上的差值的平均值获得磁偏角，进行磁传感器的校准。专利说明一种基于GNSS定位的磁偏角校准方法 [00...
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