技术编号:6264961
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种摩擦力补偿方法,用以提高受到摩擦影响的伺服系统的控制精度。背景技术气动技术是指以压缩空气为动力源,实现各种生产自动化的一门技术。气动技术 以空气为介质,具有防火、防爆、防电磁干扰、不受放射线及噪声的影响,且对振动及冲击也 不敏感。气动技术因具有结构简单、功率重量比高、工作可靠、成本低、易维护、寿命长等优 点,近年得到迅速的发展。但是气动的可压缩性、气体通过阀口的复杂流动特性、气体的复 杂热力学过程、气缸与滑块之间的摩擦力相对较大,这些因素使得...
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