技术编号:6265003
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及航天器姿态控制,具体涉及一种利用零运动避免单框架控制力矩陀螺群转速死区的方法。背景技术卫星姿态的快速机动需要能够提供精确的连续力矩的执行机构,而单框架控制力矩陀螺(SGCMG)凭借其寿命长、产生力矩大、能够提供连续力矩等优点已经成为了快速机动卫星的首选执行机构。SGCMG通过框架轴的转动来改变转子角动量的方向,从而产生控制力矩,通常情况SGCMG框架轴存在最小转速,即当指令框架角速度小于最小转速时,SGCMG框架轴转速为O。由于SGCMG对力矩的...
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