技术编号:6265128
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉一种,属于无人艇避障控制领域。背景技术无人艇是实现近海环境实时监测、资源探测、海洋灾害预警和防治等的重要工具,它具有模块化、无人驾驶以及高速智能等优势。为了保证航行安全,无人艇须具有对周围环境做出快速检测、分析和反应的能力,并以此为基础,运用避障控制方法,实现躲避已知或突然出现的障碍物。 目前无人艇大多采用单独使用激光传感器的方式进行避障,这种方法只能对水面障碍物有效,不能兼顾水下障碍物。发明内容本发明的目的在于要解决现有技术存在的问题,提供一种,...
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