技术编号:6265319
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及各行业生产过程中各种实际的被控对象,具体涉及一类零阶有界的非线性复杂控制系统的一类多模型自适应控制器及其控制方法。背景技术由于现代工业向技术密集型转变,出现了由种类繁多的子系统和元件组成且内部关系复杂的复杂工业系统过程。这种系统往往具有强非线性、快时变、模型不确定等特点。现有的非线性处理方法虽然有一些应用,但是理论上不完善,对被控对象的要求高,并且不具有一般性。由于自适参数大量未知等特点,经典控制理论与现代控制理论中的方法很难解决这些特点,自适应...
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