汽车底盘集成系统广义逆内模控制器及构造方法技术资料下载

技术编号:6265614

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本发明涉及车辆工程设备,尤其涉及一种。背景技术随着汽车制造业的快速发展以及汽车技术相关理论研究水平的不断提高,人们对汽车的操纵稳定性、行驶安全性以及乘车舒适性等方面的性能要求也越来越高。汽车作为一个复杂的运动体,在其行驶的过程中,各个子系统之间存在着相互影响、相互制约的关系,各个控制子系统是针对提高车辆某一项性能指标而设计,而整车性能指标的提高则依赖于各个子系统的协调工作。因而,汽车(特别是汽车底盘系统)的集成控制已成为现代车辆动力学控制研究的热点之一。近...
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