技术编号:6265800
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于工业自动控制领域,涉及一种空间任意坐标下的二个腔体工件的嵌入或退出装卸过程的自动控制装置。背景技术目前,大型腔体工件的空中安全嵌入或退出装卸过程,在要求严格不许碰触条件下,还只能是人工监控手动进行,除了速度慢,效率低,更主要问题是在人眼监测所不及时,会碰撞失误造成损失。另外采用人工监测,不仅需要足够的耐心和小心,还需要很长的时间和很多的熟练人员。尽管如此,还是保证不了安装过程不发生危险碰触。在任务多、要求快或者在人工不够的情况下,有时装卸都无法正...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。