技术编号:6265814
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及自动控制,尤其涉及一种可以同时对多个舵机进行控制的舵机控制器、舵机控制方法以及控制系统。背景技术舵机在航模、车模、船模以及机器人等领域有广泛的应用。舵机的工作原理就是控制一个电机,让它转过设定的角度然后停在这个位置。目前舵机作为单独的一个控制系统存在,控制端一般通过PWM (Pulse Width Modulation,脉冲宽度调制)控制协议对其进行控制。参考附图1,现有技术中的舵机结构示意图,舵机可以分为几部分转速控制模块11、电机12、减速齿...
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