技术编号:6265815
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及移动平台,特别是移动平台在未知区域的覆盖方法。背景技术移动平台在未知区域的路径规划一直是移动平台领域中重点和难点,由于在未知区域中可能存在障碍,因此移动平台不能对该区域实现全面覆盖。针对上述问题,中国专利ZL02137830. 4公开了一种智能吸尘器的路径规划方法,其通过确定未知区域边界后再对边界内的区域进行覆盖清扫,但其在未知区域内存在障碍时,先对障碍的边界进行确认,再执行清洁动作,算法非常复杂,同时智能吸尘器多次重复已清洁的区域,降低了智能吸...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。