一种agv小车引导传感装置的制作方法技术资料下载

技术编号:6266306

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本实用新型涉及一种AGV小车引导传感装置。背景技术自动导航(向)车(AGV)在工业生产中应用越来越多,它通过自动引导传感器使得电动机车不再需要人来驾驶。目前用到的导航方法有电磁线,磁带,摄像头,激光,反光金属锡箔等。电磁线的方法是在地面下埋设电线,在电线上加电流,产生磁场,用传感器去识别;磁带与电磁线类似的方法,只是产生磁不再用加电,只要用带磁的物质铺设到地面上,即可用传感器识别;用摄像头导航则是通过摄像头连续拍摄图片,进行灰度转换后,进行处理,找出要行使...
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