技术编号:6266637
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种具有用来检测工作异常的装置的数控驱动设备,其用来检测偶然碰撞,包括-至少一个电动机,其能够通过传动元件的组件沿着至少一个路径来驱动负载,-测量位置的第一装置,其被布置在用于到电动机的传动的所述组件的至少一个元件的上游,并用来提供第一位置值,-测量位置的第二装置,其被布置在用于到所述负载的传动的组件的此元件的下游,并用来提供对应于所述路径上负载的位置的第二位置值,-计算装置,用于以预定间隔产生对应于第一与第二位置值的差的误差信号,以及-分析装置...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。