三自由度自动测试机械手的制作方法技术资料下载

技术编号:6267043

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本实用新型涉及一种三自由度自动测试机械手,具体地说是应用三个步进电机实现三个自由度运动的机械手。背景技术机械手作为一种省力、省人工的机械化装置,是近几十年出现的一种高科技自动化生产设备,它的特点是通过控制程序来完成各种预期的作业任务,在汽车生产、家电生产、半导体生产等制造领域有多种用途。机械手作业的准确性和高效性,不但能提高生产效率,而且降低了人力成本。按目前来说,机械手已经广泛运用于经济发展的多个领域,特别是机械化生产车间,然而适用于配网终端测试的机械手...
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