技术编号:6268131
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及利用被加工物的工件、机器人的模型在离线编程装置中生成加工程序,并修正该加工程序生成机器人执行的最终的加工程序的加工程序生成装置。背景技术 在利用机器人进行机械零件等工件的毛刺消除作业、电弧焊接等加工的系统中,采用了通过离线编程装置用工件形状的模型、机器人模型生成加工程序的方法。但是对实际的工件进行加工时,实际工件的位置、姿势等与离线编程装置中的工件的位置、姿势有所不同。因而,利用视觉传感器等对工件的位置、姿势进行摄像,求出该位置、姿势的偏差,对离...
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