技术编号:6268278
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种微小型无人飞行器编队控制,属于飞行控制,具体涉及。背景技术当前已经有多达三十多个国家投入大量人力和财力从事无人机的研究和生产。经过二十年的发展,该项技术已经比较成熟,在军民各个领域发挥着作用,尽管如此,单架无人机在遂行任务时存在着一些问题,例如单架无人机可能受到传感器的数量限制,不能从多角度全方位的对目标区域进行观察,面临大面积搜索任务时,不能有效的覆盖整个搜索区域;如果执行的是救援任务,单架无人机在载荷方面受到限制,往往影响整个救援的效能,...
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