技术编号：6268341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于数控，尤其是一种应用于多轴数控系统伺服控制系统控制模型的建立与辨识方法，具体地说是一种。背景技术当采用现代控制理论方法进行控制时，需要确切地知道数控伺服控制系统被控对象的系统模型。通常，建立被控对象系统模型的方法主要有理论建模法、系统辨识法和混合建模法三种方法。 即使采用同一种理论方法建立的系统模型，由于被控对象的结构、参数和环境具有不确定性，受到具体环境等因素的影响，在不同的环境中，得到的系统模型的具体结构参数值并不完全相同。因此，系统辨识方法...
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