技术编号:6269411
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于稀疏A*算法和遗传算法的航迹规划方法,属于无人机航迹规划。背景技术无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)具有自动起降(发射)、自动驾驶、自动导航、自动快速准确定位、自动信息采集与传送等功能,特别适合代替人在危险、恶劣和极限的环境下完成特定的工作和任务,于是在军事、测绘、航空航天、商业等领域有着广泛应用。作为任务规划系统(Mission Planning System)的核心之一,航迹规划是一门伴随现代信息技术而...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。