技术编号：6269436
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种可编程控制器，该控制器对司服电机作成速度指令。背景技术 目前，由可编程控制器作成的速度图样如下如图4的控制器的方框图所示，根据付予移动量、速度、加速时间、和减速时间的移动指令41(加工程序)，在自动地作成加减速图样(梯形波图样，例如非对称图样等)的速度图样作成部42中例如作成梯形波的加减速图样，并输出如图5那样的、包含加速时间、指定速度、减速时间和表示梯形面积的移动量的速度指令43，供给伺服控制部44，利用速度指令43控制伺服电机45。又，图...
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