技术编号:6269795
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型是一种遥操作机器人力反馈控制系统,特别是一种应用于机器人控制领域的基于空载驱动力回归模型的遥操作机器人力反馈控制系统,属于遥操作机器人力反馈控制系统的改造技术。背景技术20世纪80年代对智能机器人的研究表明,由于机构、控制、人工智能和传感技术水平的限制,在短时间内尚难以研制出能在未知或复杂环境下工作的全自主式智能机器人。然而,随着诸如空间探索(卫星的修理,空间站的维护,月球、火星等行星的勘探)、海洋开发(海洋资源调查,深海打捞,水下电缆修理,海底...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。