技术编号：6269917
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于自动化工业检测领域，具体是一种用于物料温度及姿态判断的视觉检测系统，主要用于锻造工业。背景技术锻造行业是一个传统劳动密集型行业，自动化水平很低，因为没有统一的工艺标准，产品线也很多很杂，传统的人工作业具有一定的危险性，锻造自动移送机器人可在一定程度上提高其自动化水平。但是由于物料温度不够或者在模腔中倾倒，会产出不合格产品， 严重时会损坏模腔，因此锻造物料自动移送机器人需要有配套的物料温度和位姿的检测系统。在本行业内，普遍使用的测温方法即采用测...
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