技术编号：6270242
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工业自动化控制领域，是一种基于非线性约束预测控制的在线最优化控制方法。背景技术 大多数实际工业过程被控对象都是有约束的，既包括执行机构的物理限制的硬约束，又包括输入控制范围和控制量变化限制的软约束，传统的方法由于在每个采样点都要进行优化计算(通常都是二次规划)，尤其是需求逆阵，计算量太大，不仅限制了预测及控制时域的选取，而且占用大量的内存，这些都限制了预测控制在大规模复杂控制系统中的应用；同样的对于采样周期比较短的系统，由于优化所需的时间很长，无...
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