技术编号:6270500
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生学领域,尤其是一种快速、精确的仿生机器鱼C形起动的控制方法。背景技术在长期的进化过程中,鱼类形成巡游和快速起动两种基本的运动方式。其中,快速起动是指鱼类从静止或者巡游状态突然加速或改变游动方向的一种运动方式。C形起动属于快速起动方式,主要用于逃避敌害。该方式具有很强的转向机动性,可以在不减速的情况下迅速改变方向。仿生机器鱼的研究具有重要的研究价值和应用前景,特别是在复杂环境中的水下作业、军事侦察、海底勘探、海洋生物研究等方面前景广阔。仿生机器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。