技术编号:6270600
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及对机器人的动作进行控制的机器人控制器,特别是涉及在框体的内部配置有用于对机器人所具有的交流马达的驱动进行控制的多个电路基板的机器人控制器。背景技术一直以来,如专利文献I所述,在机器人控制器的框体的内部,配置有用于对交流马达的驱动进行控制的多个电路基板。图4是示出电路基板的配置的机器人控制器的分解立体图,且是将框体51的一侧面、亦即开闭面板51F被从框体51拆下后的状态的机器人控制器与其控制对象、亦即机器人一并示出的图。如图4所示,机器人控制器...
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