技术编号：6272418
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及CAN总线应用层协议CANopen与移动机械控制，特别是一种基于CANopen的移动机械智能控制器。背景技术CAN总线是德国BOSCH公司在20世纪80年代初，为了解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议。从OSI网络模型的角度来看同，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。CANopen是CAN网络的一种应用层...
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