技术编号:6272432
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及自动控制,特别涉及一种移动机器人全方位超声避障装置。背景技术移动机器人通过各种传感器系统感知外界环境和自身状态,在复杂的已知或者未知环境中自主移动并完成相应的任务。因此,避障装置成为移动机器人不可或缺的设备。国家知识产权局第201120168445号专利公开了一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置,能够实现机器人多方位障碍检测,但其本身存在缺陷与不足,一方面装置中使用的红外传感器易受到环境因素的影响,比如说太阳光,在实际使用中存在测量偏差...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。