技术编号:6272694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及嵌入式工业控制,尤其涉及一种用于机器人控制的基于龙芯处理器和FPGA技术的嵌入式控制器。背景技术机器人是自动执行工作的机器装置,属于工业控制技术范畴。机器人既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。 机器人的所有行动是在机器人控制器的指导下完成,该机器人嵌入式控制器包括中央处理器,中央处理器通过北桥芯片和一些功能性外围设备扩展成为一个自动化控制系统,功能性外围设备可由各种信息输入单元组成,信息输入单...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。