技术编号：6273367
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种折叠臂架的控制方法和控制系统，还涉及一种具有该控制系统的工程机械。背景技术在诸如混凝土泵车等工程机械中设置有折叠臂架，折叠臂架可以包括依次铰接的多个臂节，每个臂节可以安装有对应的液压缸，以驱动该臂节相对于其根端铰点枢转，以实现臂架的不同程度的折叠，折叠臂架可以通过液压马达驱动，以实现整个臂架的回转。也就是说，折叠臂架的动作可以包括折叠和回转。例如如图1至图3示出了一种具有折叠臂架的工程机械(例如混凝土泵车)，该折叠臂...
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