技术编号：6273429
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种室内移动机器人初步定位充电座的电子辅助系统，属于自动控制领域。背景技术室内移动机器人已经开始应用到实际家庭环境，以及公共场所，比如博物馆、展览馆、机场候机厅、火车站候车厅等。可以进行地面清扫，引导游客观光游览，或者提供信息服务和路径指引。但是因为室内移动机器人具有移动性，能源来自于自身携带的可充电电池，当电池耗尽时，需要找到充电座进行充电。目前，针对该问题所采取的方案，只能解决小区域范围内的充电座寻找问题。如，专利ZL 02138302.2是...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。