技术编号:6273517
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种基于MIT的超声波电机模型参考自适应控制系统,属于超声波电机控制。背景技术超声波电机是一种新型的运动控制执行元件,具有不同于传统电机的工作原理与结构。由于运行机理的特殊性,超声波电机的运行离不开适当的驱动电路和控制策略。与数字控制技术的发展同步,超声波电机的控制策略越来越多地采用数字控制的实现技术,在硬件结构上体现为在嵌入式微处理器芯片中实时执行的控制程序。单片机、DSP等微处理器芯片与驱动电路结合在一起,成为驱动控制电路,与超声波电机一起构...
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