技术编号：6273679
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于移动机器人领域，尤其是一种。背景技术在利用多个移动机器人运输货物时，经常会发生移动机器人路径冲突的情况，所谓的移动机器人路经冲突就是指两个以上的移动机器人同时抢占同一个位置。解决多移动机器人路经冲突的方法一般有以下三种交通规则法、速率调整法和优先级法。所谓交通规则法也称为红绿灯法，当遇到交叉路口时，用红绿灯控制行人对于交叉路口的通行。所谓速率调整法也是一种用于运动协调的方法，速率调整包括减缓速度、调整速度方向和停止运行，当两个移动机器人以相反的方...
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