一种智能车辆的自动驾驶装置及控制方法技术资料下载

技术编号:6273725

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本发明属于智能车辆的,具体涉及。背景技术智能车辆是验证机器感知与认知理论、方法与技术的最佳平台之一。智能车辆不仅在军事、探险和救援等危险、恶劣环境下具有广阔的应用前景,同时智能车辆所涉及到的各种汽车传感器、环境感知系统、行驶安全预警与辅助驾驶智能决策等关键技术对于提高人工驾驶汽车的智能化程度和行驶安全性具有重要意义。因此,世界主要发达国家将智能车辆作为展示人工智能技术水平、引领车辆工业未来的重要平台,纷纷开展智能车辆的研究。在智能车辆的发展过程中,底层自动...
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