技术编号:6274494
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及用于仿人机器人的控制器,属于机器人控制领域。背景技术机器人技术是当今工业发展的重要标志之一。它包含了机械、材料、电子、传感器、人工智能、仿生学以及智能控制等多种学科,体现了多种高科技。在工业生产上,机器人的使用大大提高了工业的生产效率,降低了生产成本。在危险地区及复杂恶劣环境下,它可以代替人完成各种任务随着科技的发展,机器人必将走进人们的生活和生产的方方面面。随着仿人机器人技术的发展和机器人的应用领域的不断扩大,其对控制的要求也越来越高。作为...
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