技术编号:6274594
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及无人机控制领域,具体为一种基于微处理器S3C2410的小型无人机飞控系统。背景技术无人机飞行控制系统是一个复杂的多任务系统,要求不仅能够采集传感器数据、进行飞控、导航计算、驱动各种执行机构、对飞行状态进行切换,而且要求可靠性高、实时性强。目前,此领域的做法多以单片机和DSP为内核的设计,存在设计复杂、开发周期长、工作量大等问题,直接在裸机上编程,后期的维护和扩展会比较困难。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种基于微处理器S3C2410的小...
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