技术编号：6275341
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于AGV技术系统，尤其是一种基于复合型磁钉校正的AGV纠偏控制系统。背景技术在AGV控制过程中，电磁栅尺和磁钉可以用来对AGV的行驶过程进行校正。其实现方法是在路段上每相隔一段距离设置一对间隔固定的磁钉，由于磁钉不具有方向性，无法对AGV的姿态进行测定，因此，需要采用双磁钉、双磁尺或双磁钉、单磁尺的方法来实现，即采用平行布设两个磁钉的方法，AGV在行驶时，用两把电磁尺去检测按要求埋设在路径上的两颗磁钉相对于AGV的位置，再根据检测到的数据进行“...
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