技术编号:6276063
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种大型矿用挖掘机优化回转特性的变结构数字控制器,属于电子控制和挖掘机。背景技术大型电传动矿用挖掘机是大型露天矿山采矿场的主要采矿设备,其自重达500 1000吨,其铲斗容积达十几到几十立方(一次挖掘矿石数十吨),动力来源为电力,通过铲上电气传动系统完成挖掘机的行走、提升、回转和推压作业,整个挖掘机供电容量达到几个兆伏安,单台传动系统最大直流工作电流达几千安,电力传动系统是挖掘机的核心设备。大型矿用挖掘机电力传动系统中回转传动的负载特性属于大容...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。