技术编号:6277214
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及数控系统领域,具体是涉及一种数控系统中操作设备的轨迹平滑方法和装置及数控机床。背景技术在自动化控制领域中,数控机床、エ业机器人等设备カ求高速高精度来提高加工质量和加工效率。当相邻的加工轨迹之间连接的部分拐角较大时,会造成运动速度矢量变化过大,容易对机床产生较大冲击。虽然可以采用零速度的方法通过拐角,但是零速度通过拐角的方法会严重影响加工效率。现有技术中,一般采用在加工轨迹间增加微小弧形的滑过轨迹的方法来对相邻的加工轨迹之间进行平滑,这种轨迹平滑方...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。