技术编号：6277868
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及电机、机器人和工作机器等的位置控制装置，特别是涉及要求高速响应的位置控制装置。背景技术 作为以高速响应为目的的位置控制装置，例如，包括发生位置指令的指令发生部；输入位置指令和作为控制对象的电机的位置、输出使其一致的速度指令来进行位置控制的位置控制部；输入速度指令和速度、输出使其一致的转矩指令来进行速度控制的速度控制部；和根据输入的转矩指令进行电流控制的电流控制部，位置控制装置还包括从速度指令减去速度并求出速度偏差的减法器；以时间常数T1对速度偏差...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。