技术编号:6279091
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及可精度良好地计算控制对象的惯量、粘性摩擦系数及固定干扰的。背景技术 计算现有马达的惯量的装置,采用如下方法在一定时间内对转矩指令值和模型的转矩指令值进行积分,使它们的比乘以惯量标称值进行计算,此时,用特定的动作,除去粘性摩擦或库仑摩擦、重力等固定干扰以提高精度(例如,参照专利文献1)。在图9中,3是电动机,4是结合于电动机的机械。在电动机3上附带有检测器5。71是指令发生部,其输出马达的动作速度指令vref。72是速度控制部,其进行比例积分控制以...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。