基于视觉跟踪的单针绗缝智能控制系统及其控制方法技术资料下载

技术编号:6279539

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本发明是一种,属于的创新技术。背景技术我国是缝制设备生产大国,约占全球产量的70%,但产品大多处于国际中低档水平,单针绗缝是其中一种重要产品,用于加工单花模大图案的床垫沙发等外套产品,其立体感强、色彩鲜明及个性突出的特点,深受消费者欢迎。在缝制设备对这类柔性物料进行高速加工时,因方向与速度的动态变化,导致物料产生较大变形,因而使加工轨迹偏离设定路线,采用传统的闭环反馈和一般补偿方法,难以有效实时补偿,影响加工质量和效率。国外先进单针绗缝机一般系统刚度较好,...
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