技术编号:6279735
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械手控制装置,更具体得说,是涉及一种注塑机专用的气动电动机械手混合控制器。背景技术 随着注塑机产业自动化程度的提高,需要使用机械手等自动设备来取注塑机生产的产品,并放置到预定的位置。机械手的自动取产品的过程需要一个控制装置来控制,使得机械手按照用户需要的动作顺序取得注塑机生产的产品。通常注塑机机械手安装在注塑机机械上面,其设计上通常有一个机械手或者两个机械手臂。机械手具有前后、上下和左右三个自由度的运动。需要一个控制装置来控制该类型机械手的...
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