技术编号:6279764
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于智能控制和计算机应用,涉及一种用于机器人自主定位的方法,更具体涉及一种机器人在复杂环境下基于预存储信息或群体协作实现自主定位的方法。可以用于机器人智能控制,机器人在复杂环境下自主作业时自定位,为自主机器人正确决策提供有利的前提条件。背景技术 近百年来,机器人的发展大致经历了三个成长阶段,也即三个时代。第一代为简单个体机器人;第二代为群体劳动机器人,具备了感觉能力;第三代为具有高度自主智慧的智能机器人,它的未来发展方向是有知觉、有思维、能与人对话。...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。