技术编号:6280913
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于运动控制领域,涉及到一维运动中的精确位置控制。背景技术在绝大部分一维运动的位置控制领域中是由单轴控制器和伺服系统组成,单轴控制器一般包括微处理器,其通过总线分别单独并行连接有伺服电机接口模块、串行通讯接口模块、CAN总线通讯接口模块、数字量输入模块、数字量输出模块、模拟量输入模块和脉宽调制输出模块,伺服系统包括伺服驱动器、光电编码器解码电路、电机、光电编码器、光电隔离电路;控制器和伺服系统通过接口或线路连接,而如果将单轴控制器能集成到伺服系统...
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