技术编号：6281281
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明通常涉及协调在网络中连接的电子控制器发布的命令的定时。更具体地，本发明涉及由诸如机器人的致动器(actuator )响应于 来自控制器的命令执行的动作或事件，该命令与由至少 一个其它控制器 产生的命令同步。背景技术随着机器人系统变得更为复杂，需要多个机器人针对给定的任务一 起工作。例如，如果一个机器人正拿着工件，而另一个机器人将在工件 上面执行操作，则为了有效完成该任务必须精确协调两个机器人的运动。实现机器人操纵器(manipulator)的紧密协调...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。